Lehenengo eta behin, gainazal lau zurrunen eta deformagarrien tracking-a kudeatu da kamera monokularren bidez, eta gero objektuen deformazioak estimatu dira gailu konplexuago baten bitartez, RGB-D kamera batekin.>
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Primero, se ha gestionado el tracking de superficies planas rígidas y deformables a través de cámaras monoculares, y después se ha desarrollado la estimación de las deformaciones de objetos mediante un dispositivo más complejo, una cámara RGB-D.
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