Izan ere, historian zehar jarduera hau kultura gehienetan onartu izan dute belaunaldi berriak prestatzeko irakaskuntza egituretan: Paidotriboak Grezia klasikoko palestretan, men sana in corpore sana esaldia gauzatuz; gudarako eta zaldunentzako trebakuntza Erdi Aroan; gorputz orekatua Errenazimenduan; Ling-en gimnasia suediarra Europako eskoletan; Arnold-en eraginez baloiko talde-kirolak mundu anglosaxoian, psikomotrizitatea Haur Hezkuntzan...>
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Así, podemos citar los paidotribos en las palestras de la Grecia clásica, con su frase men sana in corpore sana, el adiestramiento para la guerra de los caballeros en la Edad Media, el cuerpo equilibrado en el Renacimiento, la gimnasia sueca de Ling en las escuelas europeas, la influencia de Arnold en los deportes de equipo con balón en el mundo anglosajón, la psicomotricidad en la Educación Infantil...
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