Aipatu berri den Beranduko Antzinaroan indarrean zen errealitate juridikoaren eta Pirinioetako -Foral ere deitutakoaren- zuzenbidearen artean dagoen jarraitutasuna topa daiteke, batetik, subjektu juridikoek -auzo-erkidegoek, edukitzaile edo "ricos homes" eta monasterioek- iraun izanean, eta, bestetik, Pirinioetan sortutako kultura juridikoan bertan, sistema juridiko gisa erabat osatu baitzen Nafarroa Europako estatu bihurtu zenean; sistema hura jasotzen da lege-testuetan, tokiko foruetan eta foru orokorretan, zeinetan garatuko den Pirinioetako sistema juridiko gisa.>
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La mencionada continuidad entre la realidad jurídica vigente en la Antigüedad Tardía, que ha sido ya expuesta, y el Derecho pirenaico también llamado Foral, la encontramos tanto en la pervivencia de los sujetos jurídicos: las comunidades vecinales, las posesores o "ricos homes" y los monasterios, como en la misma cultura jurídica pirenaica propiamente dicha que adquiere la condición completa de sistema jurídico con el Estado europeo de Navarra, recogida en los textos legales, desde los fueros locales hasta los generales, donde el sistema jurídico pirenaico alcanza su desarrollo.
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