Horretatik eratortzen da bere idazlan askotan oso naro azaltzen duen hezkuntza eta prestaketa nautikoko gaiei buruzko ardura sakon eta jarraitua; horrela, Colección de Tablas, nabigazio-usuetarako argitaratutakoan bezala, edota ofizial berrientzako -beraien zientzia-prestakuntza erabat urria zela uste baitzuen-Lecciones de navegación (1798), izeneko liburua, egia esan behaketa-teknika berrietan eta longitudearen kalkuluak gehitu zizkion Jorge Juanen (1713-1773) Compendio de navegación idazlanaren laburpena izan zen arren, prestatu zuen.>
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De ahí su profundo y sostenido interés por los temas educativos y formativos náuticos, que aflora muy frecuentemente en muchas de sus obras escritas; como en la Colección de Tablas que publicó para los usos en navegación, o las Lecciones de navegación (1798), el libro de texto que preparó para los futuros oficiales -cuya formación científica creía que era insuficiente-, y que, en realidad, se trataba de un resumen del Compendio de navegación de Jorge Juan (1713-1773), ampliado con el cálculo de longitud y avances en técnicas de observación.
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