Hanka bat moteltze- edo ukitze-aldian dagoenean, beste hanka oszilazio- edo hegaldi-aldian dago, horregatik, mugimendu horretan parte hartzen duten gorputz-atalak etengabe aldatzen ari dira eta orain agonistak diren muskuluak (motor nagusiak direnak) berehala antagonista bihurtzen dira (mugimendua egonkortzen dutenak).>
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Cuando una pierna está en fase de amortiguación o contacto, la otra pierna se encuentra en fase de oscilación o vuelo, por lo que la anatomía implicada está cambiando constantemente y los músculos que ahora son agonistas (motores principales) pasan casi de inmediato a antagonistas (estabilizadores del movimiento).
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