Azken prestaketak egiten ari zirela, Velasco hil egin zen (1564ko uztailaren 31n) eta Valderramak hartu zuen bere ordea. Hala ere, 1564ko azaroaren 21ean atera ziren Navidad portutik, zendutako erregeordearen aginduen arabera.>
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Mientras ultimaban los preparativos, el 31 de julio de 1564 Velasco falleció y le sucedió Valderrama, pero el 21 de noviembre de 1564, zarpaban del puerto de Navidad, según lo acordado por el virrey fallecido.
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